MIĘDZYNARODOWA PUBLIKACJA ARTYKUŁU O POLSKIM SYSTEMIE SARUAV ZESPOŁU PROF. NIEDZIELSKIEGO

Z przyjemnością i dumą dzielimy się z Państwem informacją o publikacji polskich twórców  SARUAV w międzynarodowym wysoko punktowanym czasopiśmie  naukowym „Remote Sensing” 2021, 13(23). Jest to szeroko zaprezentowana zasada działania SARUAV, pierwszego systemu informatycznego wspierającego poszukiwanie osób zaginionych z drona. Autorami artykułu i systemu SARUAV są prof. Tomasz Niedzielski, dr Mirosława Jurecka, dr Bartłomiej Miziński, Wojciech Pawul, Tomasz Motyl. Znajdziecie w nim m. in. szereg gruntownie przedstawionych danych dot. metod poszukiwań osób zaginionych  oraz analizy obrazu wraz z próbkami materiałów dla rożnych charakterów terenu.  Opisany zostało studium przypadku pierwszej uratowanej osoby zaginionej, która nie otrzymałaby pomocy bez udziału systemu SARUAV.

Zobacz pełną treść artykułu tutaj..

Abstrakt:

Ostatnie postępy w metodach poszukiwawczo-ratowniczych obejmują wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych (UAV) do prowadzenia monitoringu terenu z powietrza w celu odnalezienia zaginionych osób. Do tej pory takie poszukiwania były prowadzone przez obserwatorów, którzy oglądają filmy lub obrazy pozyskane przez UAV. Alternatywnie, zagubione osoby mogą być wykrywane przez zautomatyzowane algorytmy. Chociaż niektóre algorytmy są implementowane w oprogramowaniu do wspierania działań poszukiwawczych i ratowniczych, w literaturze naukowej nie odnotowano dotychczas żadnego udanego przypadku akcji ratowniczej z wykorzystaniem automatycznych detektorów ludzkich. W niniejszym artykule przedstawiono raport z misji poszukiwawczo-ratowniczej przeprowadzonej przez Grupę Bieszczadzką GOPR w pobliżu miejscowości Cergowa w południowo-wschodniej Polsce, gdzie 65-letni mężczyzna został uratowany po wykryciu go za pomocą oprogramowania SARUAV. Oprogramowanie to wykorzystuje konwolucyjne sieci neuronowe do automatycznego lokalizowania osób na niskopułapowych nadirowych zdjęciach lotniczych. Zaginiony mężczyzna, który cierpiał na chorobę Alzheimera (jak również przeszedł udar mózgu) spędził ponad 24 godziny w otwartym terenie. Do wsparcia poszukiwań przydzielono oprogramowanie SARUAV, którego zadaniem było przetworzenie 782 nadirowych zdjęć JPG, zebranych podczas czterech lotów fotogrametrycznych. Po 4 h 31 min analizy system z powodzeniem wykrył zaginioną osobę i podał jej współrzędne (załadowanie 121 zdjęć z lotu nad zaginioną osobą; przetwarzanie obrazów i weryfikacja trafień trwała 5 min 48 s). Przedstawione studium przypadku dowodzi, że wykorzystanie UAV wspomaganego przez oprogramowanie SARUAV może przyspieszyć misję poszukiwawczą. Przeczytaj całość..

Zapraszamy również do lektury artykułu aeroMind przybliżającego zasady działania SARUAV. Kliknij tutaj..