PORÓWNANIE PAKIETÓW CZUJNIKÓW SKYDIO X10 DLA SKANOWANIA 3D: VT300-Z VS VT300-L

2024-08-23

Skydio X10 oferuje dwa różne pakiety czujników: VT300-Z i VT300-L, dostosowane do różnych potrzeb użytkowników.

VT300-Z został zaprojektowany do zastosowań wymagających dłuższego dystansu, gdzie preferowane są większe możliwości zoomu. Zawiera kamery Narrow, Thermal oraz Telephoto, co czyni go idealnym wyborem do precyzyjnego skanowania na odległość.

Uwaga: Funkcja zoomowania nie jest dostępna podczas aktywnego skanowania.

VT300-L jest optymalnym rozwiązaniem do pracy w warunkach słabego oświetlenia, na krótkie dystanse oraz do rejestrowania szerokich ujęć. Wyposażony w kamery Narrow, Wide oraz Thermal, a także latarkę, doskonale sprawdza się w trudnych warunkach oświetleniowych.

Uwaga: Możesz korzystać z latarki w VT300-L podczas skanowania. Pamiętaj jednak, że może to wpłynąć na wyniki rekonstrukcji fotogrametrycznej.

Porównanie pakietów czujników VT300-Z i VT300-L

Cechy	VT300-Z	VT300-L
Zastosowanie	Dłuższy dystans, zwiększone możliwości zoomu	Praca w słabym oświetleniu, krótkie dystanse, szerokie ujęcia
Kamery	Narrow, Thermal, Telephoto	Narrow, Wide, Thermal + latarka
Idealne warunki	Zastosowania na dużą odległość	Zastosowania w słabym oświetleniu i w miejscach o ograniczonym dostępie
Ograniczenia	Brak zoomu podczas aktywnego skanowania, trudności z geometrią złożoną	Możliwe wpływy na wyniki fotogrametrii przy korzystaniu z latarki
Zalecane zastosowania	Inspekcje, mapowanie, modelowanie 3D na dużych odległościach	Inspekcje, mapowanie, modelowanie 3D w słabym oświetleniu oraz w ciasnych przestrzeniach

Jeśli skanujesz za pomocą pakietu czujników VT300-L, masz możliwość wyboru między kamerą szerokokątną (Wide) a wąskokątną (Narrow), dostosowując się do specyficznych wymagań projektu.

Kamera szerokokątna (Wide)

Doskonała do skanowania w różnych typach uchwytów
Zalecana do inspekcji, mapowania, modelowania 3D oraz fotogrametrii

Kamera wąskokątna (Narrow)

Jeśli dysponujesz tylko kamerą wąskokątną (Narrow) w pakiecie VT300-Z, możesz ją wykorzystać do modelowania 3D i fotogrametrii, jednak warto zwrócić uwagę na kilka kompromisów:

Kamera wąskokątna może napotkać trudności przy rejestrowaniu struktur o złożonej geometrii. Jeśli skanujesz strukturę z ograniczonym dostępem lub w zatłoczonym środowisku, mogą pojawić się luki w pokryciu i niekompletne rekonstrukcje.

Wąski kąt widzenia (FOV) wymaga większej odległości do powierzchni (DtS), aby osiągnąć ten sam poziom szczegółowości obrazu (GSD) co szeroki FOV. W zatłoczonych środowiskach może to uniemożliwić dronowi dotarcie do niektórych punktów, które są dostępne tylko przy skanowaniu z bliższej odległości. Dzieje się tak dlatego, że dron stara się utrzymać stałą wartość GSD między zdjęciami.

Pomimo tego, możliwe jest stworzenie rekonstrukcji 3D złożonych obiektów, choć wyniki mogą być mniej zadowalające.

Aby skutecznie wykorzystać kamerę wąskokątną do tworzenia modelu 3D, warto eksperymentować z różnymi wartościami DtS, aby znaleźć ustawienie zapewniające pełne pokrycie i efektywne wykorzystanie czasu na miejscu.

Uwaga: Jeśli skanujesz kamerą wąskokątną i planujesz połączyć kilka mniejszych skanów w jeden model, zalecamy, aby objętości skanowania nakładały się na siebie.

Zalecenia dotyczące rozdzielczości

Rozdzielczość określa liczbę megapikseli, czyli ilość szczegółów, jakie mogą być uchwycone na zdjęciach.

Pełna - zdjęcia o najwyższej jakości, zapewniające maksymalną ilość szczegółów i klarowność obrazu.
¼ - Zdjęcia o jednej czwartej pełnej rozdzielczości, co zmniejsza rozmiar plików. Idealne do skanowania w warunkach słabego oświetlenia.

Możesz również wybrać Tryb Kamery, który najlepiej odpowiada warunkom oświetleniowym:

Standardowy - Przeznaczony do typowych, codziennych warunków oświetleniowych, zapewnia zrównoważony poziom ekspozycji, przetwarzania obrazu i kontrastu.
Słabe Oświetlenie - Idealny do środowisk o niskim poziomie oświetlenia, takich jak zmierzch czy wieczór. Ustawienia są zoptymalizowane pod kątem wychwytywania większej ilości światła, redukcji szumów i poprawy widoczności. Dostępne tylko przy rozdzielczości 1/4.
HDR - Przeznaczony do scen z dużym zakresem poziomów jasności. Nie zalecany do jasnych środowisk. Dostępne tylko przy rozdzielczości 1/4.

Pełna rozdzielczość
Tryb Kamery: Standardowy

Idealny do scen z dziennym oświetleniem.

Domyślny wybór dla większości skanów.

1/4 rozdzielczości
Tryb Kamery: Standardowy

Optymalny dla przeciętnych warunków oświetleniowych.

Przykłady obejmują obszary zacienione, pod mostem lub wnętrza budynków z typowym oświetleniem.

Przykład użycia Skydio X10 w standardowym trybie

1/4 rozdzielczości
Tryb Kamery: Słabe Oświetlenie

Idealny do scen o słabym oświetleniu, takich jak skanowanie wieczorem lub o zmierzchu.

Przykłady obejmują parking z latarniami ulicznymi lub słabo oświetlone wnętrza, takie jak magazyny.

1/4 rozdzielczości
Tryb Kamery: HDR

Idealny do scen z dużym zakresem jasności.

Przykładem może być drewniany most, gdzie światło przechodzące przez deski tworzy różnorodne warunki oświetleniowe, a pod spodem panuje półmrok.

Nie zaleca się używania HDR w jasnych warunkach oświetleniowych.

Pomost mostu

Pod spodem pokładu

Uwaga: Zalecamy włączenie funkcji Stop for Photo podczas skanowania w warunkach słabego oświetlenia i w nocy, aby zapewnić najlepszą jakość obrazu. To znacznie wydłuży czas skanowania, ale zminimalizuje rozmycie ruchu.

Balans bieli

Balans bieli określa temperaturę barwową zdjęcia. Jeśli biel na zdjęciu wydaje się zbyt pomarańczowa, dodanie niebieskiego odcienia wyrówna kolory.

Niższe wartości dają chłodniejsze (niebieskie) odcienie, podczas gdy wyższe wartości dodają ciepła (żółte odcienie)
Automatyczny (domyślnie) oznacza, że Skydio X10 automatycznie dostosuje balans bieli do otoczenia

Zalecamy ręczne ustawienie balansu bieli podczas skanowania. Spójność kolorystyczna między zdjęciami jest kluczowa dla udanej rekonstrukcji, dlatego używanie automatycznego balansu bieli nie jest zalecane, gdyż może powodować różnice w odcieniach między zdjęciami, co wpływa na jakość rekonstrukcji.