Zenmuse L1 - przejrzystość działania. Najwyższa dokładność
Rozwiązanie Lidar + RGB do fotogrametrii
Zenmuse L1 posiada moduł laserowy Livox Lidar, moduł IMU o wysokiej dokładności oraz kamerę z 1-calową matrycą CMOS na 3-osiowym stabilizowanym gimbalu. W połączeniu z Matrice 300 RTK i DJI Terra, L1 tworzy kompletne rozwiązanie, które dostarcza dane 3D w czasie rzeczywistym, skutecznie rejestrując szczegóły złożonych struktur i dostarczając bardzo dokładne zrekonstruowane modele.
- Zintegrowany skaner laserowy Lidar, kamera RGB i IMU o wysokiej dokładności
- Wysoka wydajność 2 km2 terenu pokrycia w jednym nalocie
- Wysoka dokładność pionowa: 5 cm / pozioma: 10 cm
- Próbkowanie: 240 000 pkt / s
- Obsługuje 3 odbić
- Zasięg wykrywania: 450 m (współczynnik odbicia 80%, 0 klx)
- Poziom ochrony IP44
- Point Cloud LiveView
Cyfryzacja bez kompromisów
Wyjątkowa wydajność
Generowanie modeli chmury punktów w kolorze w czasie rzeczywistym lub zbieranie danych z chmury punktów o powierzchni 2 km2 w jednym nalocie przy użyciu modułu Livox Frame Lidar z kątem widzenia 70 ° i kamerą światła widzialnego z 1-calową matrycą.
Niezrównana dokładność
Renderuj rekonstrukcje z dokładnością do centymetra dzięki wysokiej dokładności IMU, czujnikowi wizyjnemu zapewniającemu dokładność pozycjonowania oraz danych GNSS.
Gotowy na zawołanie
Stopień ochrony IP44 pozwala na działanie L1 w deszczowym lub mglistym otoczeniu. Aktywna metoda skanowania modułu Lidar umożliwia latanie w nocy.
Wizualizuj dane podczas lotu Livox Lidar
- Skaner Lidar zapewniający efektywną chmurę punktów do 100%
- Zakres wykrywania: 450 m (współczynnik odbicia 80%, 0 klx) / 190 m (współczynnik odbicia 10%, 100 klx)
- Efektywne próbkowanie: 240 000 pkt / s
- Obsługa 3 odbić
- Tryb skanowania liniowego i bez powtórzeń
Wszystko w widoku kamery RGB
- 20 MP
- 1-calowa matryca CMOS
- Migawka mechaniczna
Dokładne szczegóły do dyspozycji IMU o wysokiej dokładności
- Dokładność: 0,025 ° (roll/pitch) / 0,08 ° (yaw)
- Sensor wizyjny do dokładnego pozycjonowania
- Połączenie danych GNSS, IMU i RGB
Odtwórz świat w chmurach punktów 3D
Podgląd chmury punktów na żywo
Chmury punktów w czasie rzeczywistym zapewniają natychmiastowy wgląd w dane na miejscu, dzięki czemu operatorzy są informowani, aby szybko podejmować krytyczne decyzje.
Możesz również zweryfikować jakość pracy w terenie, sprawdzając dane chmury punktów natychmiast po każdym locie.
Pomiary i adnotacje
Uzyskiwanie i przekazywanie krytycznych wymiarów w modelu chmury punktów za pomocą pomiarów i adnotacji.
One-stop Post-processing
DJI Terra łączy dane IMU i GNSS do obliczeń chmury punktów i światła widzialnego, a także przeprowadza obliczenia danych POS, dzięki czemu można bez wysiłku generować zrekonstruowane modele i raporty dokładności.
Scenariusze aplikacji
Mapowanie topografii
Szybkie generowanie map topograficznych przy użyciu dokładnych cyfrowych modeli wysokości.
AEC i geodezja
Zarządzaj pełnym cyklem życia projektu za pomocą bardzo dokładnych chmur punktów i modeli 3D.
Reagowanie na sytuacje awaryjne
W każdej porze dnia zbieraj krytyczne informacje w czasie rzeczywistym za pomocą chmur punktów w prawdziwych kolorach.
Organy ścigania
Uzyskaj świadomość sytuacyjną i informacje śledcze w czasie rzeczywistym, aby podejmować świadome decyzje na miejscu.
Zarządzanie rolnictwem i leśnictwem
Uzyskaj wgląd w gęstość roślinności, powierzchnię, wielkość zapasów, szerokość korony i trendy wzrostu.
Specyfikacja techniczna
Produkt
Wymiary: 152 × 110 × 169 mm
Waga: Około 900 g
Moc: 30 W.
Klasa IP: IP44
Kompatybilne drony: Matrice 300 RTK
Zakres temperatury pracy: -20 ° do 50 ° C
Zakres temperatur przechowywania: -20 ° do 60 ° C
Wydajność systemu
Zasięg detekcji:-
450 m @ 80% współczynnik odbicia, 0 klx;
190 m @ 10% współczynnik odbicia, 100 klx
-
Pojedynczy zwrot: 240 000 pkt / s;
Wielokrotny zwrot: 480 000 pkt / s
-
Poziomo: 10 cm @ 50 m;
W pionie: 5 cm @ 50 m
-
Rzeczywisty kolor; zabarwienie według współczynnika odbicia; kolorowanie według wysokości
Lidar
Dokładność: 3 cm przy 100 m wysokościObsługiwane maksymalne zwroty: 3
Tryby skanowania: Tryb powtarzalnego skanowania, niepowtarzalny tryb skanowania
FOV:
- Powtarzalne skanowanie: 70,4 ° × 4,5 ° ;
- Niepowtarzalne skanowanie: 70,4 ° × 77,2 °
Inercyjny system nawigacji
Częstotliwość aktualizacji IMU: 200 HzZakres akcelerometru: ± 8 g
Zakres pomiaru prędkości kątowej: ± 2000 dps
Dokładność Yaw: W czasie rzeczywistym: 0,18 °, post processing: 0,08 °
Dokładność pitch/roll: W czasie rzeczywistym: 0,03 °, post processing: 0,025 °
Pomocnicza kamera RGB:
Rozdzielczość: 1280 × 960FOV: 95 °
Kamera do mapowania RGB
Rozmiar matrycy: 1"Ilość pikseli: 20 MP
Rozmiar zdjęcia: 4864 x 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
Ogniskowa: 8,8 mm / 24 mm (odpowiednik)
Czas otwarcia migawki:
- Czas otwarcia migawki mechanicznej: 1/2000 - 8 s
- Czas otwarcia migawki elektronicznej: 1/8000 - 8 s
- Wideo: 100 - 3200 (Auto), 100 - 6400 (Manual)
- Zdjęcia: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual)
Gimbal
Stabilizacja: 3-osiowa (roll,tilt,pan)Zakres drgań: 0,01 °
Montaż: odłączany DJI SKYPORT
Zakres ruchu: Tilt: od -120 ° do + 30 °; Pan: ± 320 °
Tryby działania: Śledzenie / Swobodny ruch / Wyśrodkowanie
Przechowywanie danych
Przechowywanie surowych danych: przechowywanie zdjęć / danych IMU / punktów w chmurze danychPrzechowywanie danych w chmurze punktów: Przechowywanie danych do modelowania w czasie rzeczywistym
Obsługiwane karty microSD: microSD: klasa 10 lub UHS-1 lub wyższa; Maksymalna pojemność: 256 GB
Oprogramowanie do przetwarzania końcowego
Obsługiwane oprogramowanie: DJI TerraFormat danych:
- Format chmury punktów : PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB
- Format modelu rekonstrukcji: B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB