System wykrywania przeszkód Guidance DJI Matrice 100
System wykrywania przeszkód Guidance to rewolucyjne urządzenie firmy DJI, wyposażone w potężny procesor, zintegrowane kamery, sensory soniczne i najbardziej zaawansowane algorytmy na świecie. Guidance chroni platformę przed kontaktem z przeszkodami, zapewniając niesłychane bezpieczeństwo i pewne sterowanie. System zawiera pięć modułów z sensorami i jednostkę centralną. Nawet bez wsparcia systemu GPS, precyzja zawisu jest dokładna do kilku centymetrów. Nawet podczas szybkiego lotu, algorytmy przesyłają informacje o praktycznie każdym typie terenu. System jest efektywny do wysokości ok. 20 metrów. Guidance w czasie rzeczywistym skanuje otoczenie i wykrywa przeszkody. W połączeniu z kontrolerem lotu firmy DJI, jest w stanie przekazać kontrolerowi aby automatycznie ominął przeszkodę, nawet przy wysokich prędkościach.
| Parametry fizyczne |
Wymiary | Procesor: 78.5 mm x 53.5 mm x 14 mm |
| Sensor: 170 mm x 20 mm x 16.2 mm | ||
| Kabel VBUS: 200mm | ||
| Waga | Procesor: 64 g | |
| Sensor (pojedynczy): 43 g | ||
| Kabel VBUS (pojedynczy)：11.6g | ||
| Osiągi | Zasięg pomiaru prędkości | 0~16 m/s (2 m od ziemi) |
| Dokładność pomiaru prędkości | 0.04 m/s (2 m od ziemi) | |
| Dokładność pozycjonowania | 0.05 m (2 m od ziemi) | |
| Efektywny zasięg sensora | 0.20 m ~ 20 m | |
| Wymagania zewnętrzne | Dobre oświetlenie | |
| Niejednolita struktura powierzchni | ||
| Paramerty sprzętowe |
Pobór prądu | Max. 12 W (z wszystkimi sensorami) |
| Napięcie wejściowe | 11.1 V~25 V | |
| Temperatura pracy | -10°C ~ 40°C | |
| Złącza | VBUS ✕ 5 | |
| CAN ✕ 1 | ||
| USB OTG 2.0 ✕ 1 | ||
| UART ✕ 1 | ||
| UART | 3.3V |